Perf. passeggiare (imperf. гулять)

Прошедшее время

Он погулял
Она погуляла
Оно погуляло
Они погуляли

Будущее время

Я погуляю
Ты погуляешь
Он погуляет
Мы погуляем
Вы погуляете
Они погуляют

Повелительное наклонение

погуляй
погуляйте