Perf. sentire (imperf. слышать) + Acc.

Прошедшее время

Он услышал
Она услышала
Оно услышало
Они услышали

Будущее время

Я услышу
Ты услышишь
Он услышит
Мы услышим
Вы услышите
Они услышат

Повелительное наклонение

услышь
услышьте