Perf.studiare, imparare (imperf. учить) +Acc.

Прошедшее время

Он выучил
Она выучила
Оно выучило
Они выучили

Будущее время

Я выучу
Ты выучишь
Он выучит
Мы выучим
Вы выучите
Они выучат

Повелительное наклонение

выучи
выучите